Приводы
Для визуальных наблюдений ручного наведения вполне достаточно. Но это становится проблематично, когда пробуешь заняться астрофотографией. Представьте себе такую картину. Вместо окуляра ставим Web камеру по искателю наводимся на объект и бежим в комнату к компьютеру. Изображение конечно не резкое - бежим обратно к телескопу крутануть фокусёр.Прибегаем к компьютеру, а объект уже убежал из поля зрения. Единственный выход оснастить телескоп приводами и сидя у компьютера спокойно нажимать на кнопки. Второй плюс - это, что зимой мёрзнуть не надо.
Я для начала остановился на двигателях постоянного тока, по причине простоты управления ими.
ДСД2-П1
В качестве редукторов я использовал старенькие двигатели, которые предназначались для поворота новогодних ёлок. У меня были две модификации ДСД2-П1 -(2 об/мин) и ДСД60-П1 (60 об/мин). Отворачиваем 2 болта, снимаем статор, располовиниваем корпус, с первичного вала снимаем пластинки ротора и отпиливаем хвостовик корпуса, чтобы был доступ к первичному валу. Вот редуктор и готов.
Привод азимута
Моторы для своих приводов использовал от старых кассетных лентопротяжных механизмов (на переднем плане рисунка). Через ремённую передачу с передаточным отношением 2.5/1 крутящий момент передаётся на редуктор от ДСД2-П1. На выходе редуктора шкив диаметром 15мм. На шкив накинут один виток приводного шнура, который обхватывает периметр подставки монтировки. Привод закреплён на задней стенке поворотной части монтировки. По двум сторонам от привода расположены концевые выключатели. Выше привода на рисунке видна вилка (стандартная компьютерная сетевая на 8 ножек) подключения шнура пульта. От пульта на монтировку подаётся питание 12 вольт и три пары управляющих напряжений на приводы.
Натяжитель азимута
Натяг приводного щнура обеспечивается пружиной. Рядом с ней расположен двухсторонний лепесток нажимающий на концевики привода азимута.
Привод высоты
Конструкция привода высоты аналогична конструкции привода азимута. единственное отличие в том, что каждый концевик имеет свой нажимающий лепесток и несколько меньшее передаточное отношение всей системы за счёт меньшего диаметра полуосей (300ммю). У привода азимута, соответственно, подставка диаметром(340мм.). Сначала я поставил шкивы первичной передачи в отношении 1/2.5. Но время перекладки монтировки на 90 градусов оказалось больше 10 минут на максимальной скорости (при минимальной около 1 звёздной). Это мне показалось долговато. Пришлось поменять шкивы местами. Теперь перекладка идёт около 2 минут, что меня устраивает. И 5 звёздных для корректировки положения объекта наблюдения очень даже не плохо.
Натяжитель высоты
Так как конструкция обоих приводов аналогична, то приводной шнур натягивает такая же пружина. На заднем плане рисунка виден передний лепесток концевика.
Редуктор привода фокусера
Конструкция привода фокусёра немного отличается от остальных приводов. Дело в том, что ДСД2 у меня кончились, и пришлось использовать ДСД60 (60об/мин). По этой причине мотором этого привода послужил двигатель от привода лазера CDROM c червячной передачей. Но для комфортного фокусирования этого передаточного отношения оказалось маловато, и пришлось из двух ДСД60 делать один, добавив лишнюю шестерёнку.
Муфта фокусера
Вращение фокусёра осуществляется муфтой из оргстекла, охватывающей стандартную приводную ручку фокусёра и стопорящейся на ней тремя винтами М3, расположенными по окружности через 120 градусов.Так как у Фокусёра от НПЗ рабочий ход чуть больше одного оборота, стало возможно концевики приводить от флажка, который управляется выступом на муфте редуктора.
Пульт может питаться от стандартного адаптера на 12в или от восьми батареек это как кому нравится. Я использую адаптер. На Крен 12, по стандартной схеме включения, собран регулятор напряжения для управления скоростью вращения двигателей. Переменный резистор R1 изменяет выходное напряжение регулятора. Напряжение с регулятора подаётся на кнопки управления направлением вращения приводами. Кнопки оснащены светодиодными индикаторами.
Моторы включены через нормально замкнутые контакты концевиков, паралельно которым включены диоды, которые и останавливают двигатели при размыкании концевика. При подаче обратного напряжения диод окажется подсоединён к цепи в прямом направлении, что не помешает приводу сойти с концевика.
Пульт
Пульт выполнен навесным монтажем. Кнопки пульта выполнены в виде двух
джойстиков. один для фокусёра, другой для приводов монтировки. Над вертикально
расположенными микропереключателями укреплены индикаторные светодиоды. Сбоку
видна ручка управления скоростью.
